天津市乐百家门业有限公司主营项目:车库门、水晶卷帘门、电动卷帘门、防火卷帘门、防火门、钢制防火卷帘门、铁艺大门、伸缩门、电动门、工业门、铁艺围栏、欧式卷帘门等金属结构的加工安装与维修。
识别流程
牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括定位算法、字符分割算法和光学字符识别算法等。某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分(如图1所示)。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元,采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理,定位出牌照位置,再将牌照中的字符分割出来进行识别,然后组成牌照号码输出。
一、监测报警
对于纳入“”的车辆,例如:被通缉或挂失的车辆、欠交费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等,只需将其号码输入到应用系统中,车牌识别设备安装于的路口、卡口或由执法人员随时携带按需要放置,系统将识读所有通过车辆的牌照号码并与系统中的“”比对,一旦发现车辆立刻发出报警信息。系统可以全天不间断工作、不会疲劳、错误率较低;可以适应高速行驶的车辆;可以在车辆行使过程中完成任务不影响正常交通;整个监视过程中司机也不会觉察、保密性高。应用这种系统将较大地提高执法效率。
二、**速违章处罚
车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆**速违章处罚,一般用于高速公路。具体应用是:在路上设置测速监测点,抓拍**速的车辆并识别号码,将违章车辆的牌照号码及图片发往各出口;在各出口设置处罚点,用车牌识别设备识别通过车辆并将号码与已经收到的**速车辆的号码比对,一旦号码相同即启动警示设备通知执法人员处理。与传统的**速监测方式相比,这种应用可以节省警力,降低执法人员的工作强度,而且安全、高效、隐蔽,司机需时刻提醒自己不能**速,较大地减少了因**速引发的事故。
三、车辆出入管理
将车牌识别设备安装于出入口,记录车辆的牌照号码、出入时间,并与自动门、栏杆机的控制设备结合,实现车辆的自动管理。应用于停车场可以实现自动计时收费,也可以自动计算可用车位数量并给出提示,实现停车收费自动管理节省人力、提高效率。应用于智能小区可以自动判别驶入车辆是否属于本小区,对非内部车辆实现自动计时收费。在一些单位这种应用还可以同车辆调度系统相结合,自动地、客观地记录本单位车辆的出车情况,H3智在通行管理系统采用了车牌识别技术,达到不停车、免取卡,有效提高车辆出入通行效率。
四、自动放行
将的牌照信息输入系统,系统自动地识读经过车辆的牌照并查询库。对于需要自动放行的车辆系统驱动电子门或栏杆机让其通过,对于其它车辆系统会给出警示,由值勤人员处理。可用于特殊单位(如军事管理区、保密单位、重点保护单位等)、路桥收费卡口、住宅区等。
五、高速公路收费管理
在高速路的各个出入口安装车牌识别设备,车辆驶入时识别车辆牌照将入口资料存入收费系统,车辆到达出口时再次识别其牌照并根据牌照信息调用入口资料,结合出入口资料实现收费管理。这种应用可以实现自动计费并可防止,避免了应收款的流失。
高速公路已开始实施联网收费,随着联网范围的扩大,不同车型的收费差额也越来越高,司机利用现有收费系统的漏洞通过中途换卡进行逃费的问题将越来越**,利用车牌识别技术是解决此类问题的根本方法。
六、计算车辆旅行时间
在交通管理系统中可以将车辆在某条道路的平均旅行时间作为判断该道路拥堵状况的一个参数。安装车牌识别设备于道路的起止点,识读所有通过车辆并将牌照号码传回交通指挥中心,指挥中心的管理系统根据这些结果就可计算出车辆平均旅行时间。
七、牌照号码自动登记
交通监管部门每天都要处理大量的违章车辆图片,一般由人工辨识号码再输入管理系统,这种方式工作量大、容易疲劳误判。采用自动识别可以减少工作强度能够大幅度提高处理速度和效率。这种功能可用于电子系统、道路监控系统等。
车牌识别停车场管理系统将摄像机在入口拍摄的车辆号码图象自动识别并转换成数字信号。做到一卡一车,车牌识别的优势在于可以把卡和车对应起来,使管理提高一个档次,卡和车的对应的优点在于长租卡须和车配合使用,杜绝一卡多车使用的漏洞,提高物业管理的效益;同时自动比对进出车辆,防止偷盗事件的发生。升级后的摄像系统可以采集更清晰的图片,作为档案保存,可以为一些纠纷提供有力的证据。方便了管理人员在车辆出场时进行比对,大大增强了系统的安全性。
八、车牌识别应用前景广阔
随着停车场管理系统的不断发展,车牌识别技术也开始应用于停车场。不过据调查发现,由于国内只有几家企业专门开发针对停车场的车牌识别技术,因此目前很多停车场使用的车牌识别技术大多是从早期车牌识别技术照搬过来,而两者在识别环境、识别角度、灯光环境、车辆行驶速度等方面的较大差异,也导致这些车牌识别系统大多都出现了“水土不服”的现象。对此不少停车场呼吁“私人订制”的车牌识别系统。
Sobel边缘检测算子
Sobel算子是根据邻域像素与当前像素的距离有不同的权值,强调中心像素的对边邻域像素对其的影响,而消弱4个对角近邻像素的作用。图像中每一个像素点都用这两个核做卷积,一个卷积核对图像垂直边缘响应,而另一个则对水平边缘响应,取两个卷积之中的值作为该像素点的输出值。这样使得Sobel算子对噪声有抑制作用,因此不会出现很多孤立的边缘像素点,不过Sobel算子对边缘的定位不是很,图像的边界宽度往往不止一个像素,不适合对边缘定位准确性要求很高的应用。与Prewitt相似,Sobel算子也是通过像素平均来实现的,也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的,所以它们检测出来的边缘并不是完全连通的,会有一定程度的断开。
Sobel边缘检测还有另外一种形式,称为Isotropic Sobel算子,该算子具有各向同性的特征,利用加权平均算子,权值反比于邻点与中心点的距离,当沿着不同方向检测边缘时梯度幅度一致, 因此它的位置加权系数更准确,在检测不同方向上的边缘时梯度的幅度一致,但速度较一般Sobel算子要慢一些。 用于边缘检测的算子很多,常用的还有Laplacian边缘检测算子、Canny边缘检测算子等。
对图像进行图像形态学操作
由于成像系统、传输介质、记录设备等的不完善,以及天气情况的变化等,图像往往受到多种噪声的污染。在经过二值化处理的图像上,会出现一些与要研究的对象(即区域)不相关的孤立点或者像素块,扰乱图像的研究对象,影响对区域的提取、分割等操作。于是要构造一种有效抑制噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声,同时,能够很好地保护区域的形状、大小及特定的纹理特征。 图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像处理中消除噪声的不可或缺的操作,其处理的结果的好坏将直接影响到对后续图像进行处理和分析的有效性和可靠性。常用的滤波操作方法有很多种,如中值滤波、形态学滤波、高斯滤波、双边滤波等。我们在这里介绍一下中值滤波和本文所研究系统采用的形态学滤波。
车牌识别系统也是基于形态学操作的重要性质,对经过二值化后的图像首行闭运算操作,使得的字符区域连接起来,然后对图像进行开运算操作,来消除上的噪声,得到明亮的区域从候选区域中去除伪并定位出区域 通过对图像的数学形态算,图像中剩下少部分的连通区域,即为的候选区域,这些区域包括区域和伪区域,为此,需要从图像中去除伪并定位出。
首先,经过对白色连通区域的轮廓进行处理得到矩形边界框,再根据我国长宽比的特征,即44:14,考虑到在定位过程中,由于对的数学形态学操作会减少信息以及拍摄所得到的图像中的倾斜等原因,取长宽阈值为2.0-6.0,这样就剔除了长宽比不符合条件的候选区域。 然后,由于对图像的数学形态学操作会减少信息,所以定位出的区域会有可能小于的实际区域,这时,我们就需要对定位出的区域进行放大,在这里,我们对区域进行放大的比例是120%,即对已经定位出的候选区域的边界进行扩大。由七个字符组成,在对候选区域对应的灰度化图像进行边缘检测二值化之后,正常情况下,水平投影区域内每行的边缘点数要大于14,根据经验值,我们取15。在水平投影区域内会出现较大的波峰,该波峰认为是的上下边界,根据实验结果,要求波峰的始点和终点之差大于20小于120,从而得到的上下边界。后,根据二值化图像中的纹理特息,即在区域范围内会出现明显的梯度变化特征,来确定区域,终定位出。在二值化图像中,255代表图像中的边缘信息,0代表非边缘信息。为了更加的定位出和剔除伪,需要对定位出的区域进行筛选,有两个筛选条件,一个是在二值化图像中灰度值为255和灰度值为0的像素比大于0.25,另一个是二值化图像中灰度的跳变次数范围是[5,30]。
通过对图像的灰度处理、边缘检测、二值化、图像形态学操作定位出的候选区域,接着利用的特征,如长宽比、像素比等,从候选区域中定位出
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