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车牌识别技术原理
1、车牌识别系统框架
文通车牌识别系统采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块,采用国际的计算机智能算法技术,首先通过摄像头提取视频图像,对获取的每一帧图像,利用的高效视频检测技术对进行定位和跟踪,从中自动提取图像,然后经过精确定位、切分和识别模块准确地自动分割和识别字符,得到的全部字符信息以及颜色信息。系统框架如图所示:
2、定位模块
定位模块是一个十分重要的环节,是后续环节的基础,其准确性对整体系统性能的影响巨大。本系统实现了一种完全基于学习的多种特征融合的定位新算法,适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。同步内置的区域设置功能,可以很大程度上减少外部环境对于车牌识别的干扰,达到的识别效率。
3、矫正及定位模块
受拍摄条件的限制,图像中的总不可避免的存在一定的倾斜,需要一个矫正和定位环节来进一步提高图像的质量,为切分和识别模块做准备。本系统使用*创的精心设计的快速图像处理滤波器,计算速度快,利用整体信息,避免了局部噪声带来的影响,另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对进行定位,进一步减小非区域的影响。本系统较之其他公司的车牌识别系统,对于倾斜图片的支持要更多,一般的车牌识别软件,支持的倾斜角度是±5°,该车牌识别软件,能支持±45°的倾斜角度,并且通过内部倾斜校正算法,不会因为倾斜角度的增加而降低识别率。
4、切分模块
切分模块利用文字的灰度、颜色、边缘分布等各种特征,能较好地抑制周围其他噪声的影响,并能容忍一定倾斜角度的。
5、车牌识别模块
在车牌识别模块中,采用了多种识别模型相结合的方法,构建了一种层次化的字符识别流程,有效地提高了字符识别的正确率。另一方面,在字符识别之前,使用计算机智能算法对字符图像进行了前期处理,不仅保留了图像信息,而且提高了图像质量和相似字符的可区分性,保证了字符识别的可靠性。
6、车牌识别结果决策模块
文通车牌识别系统可以对每帧图像进行实时识别,因此在一辆车的识别过程中,本系统将得到若干相同或不同的识别结果。这就需要一个识别结果的决策模块,具体地说,决策模块利用一个的帧图像,对识别结果进行智能化的决策,通过计算观测帧数、识别结果稳定性、平均可信度和相似度等度量值得到该的综合可信度评价,从而决定是否输出识别结果,或是拒绝该结果。一个的终识别结果是通过分析所有帧的识别结果,对它们进行智能化的归类和,并结合一定的文法信息综合而成。这种方法综合利用了所有帧的信息,减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误,大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和可靠性。
对图像进行图像形态学操作
由于成像系统、传输介质、记录设备等的不完善,以及天气情况的变化等,图像往往受到多种噪声的污染。在经过二值化处理的图像上,会出现一些与要研究的对象(即区域)不相关的孤立点或者像素块,扰乱图像的研究对象,影响对区域的提取、分割等操作。于是要构造一种有效抑制噪声的滤波器来有效的去除目标和背景中的噪声,同时,能够很好地保护区域的形状、大小及特定的纹理特征。 图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像处理中消除噪声的不可或缺的操作,其处理的结果的好坏将直接影响到对后续图像进行处理和分析的有效性和可靠性。常用的滤波操作方法有很多种,如中值滤波、形态学滤波、高斯滤波、双边滤波等。我们在这里介绍一下中值滤波和本文所研究系统采用的形态学滤波。
车牌识别系统也是基于形态学操作的重要性质,对经过二值化后的图像首行闭运算操作,使得的字符区域连接起来,然后对图像进行开运算操作,来消除上的噪声,得到明亮的区域从候选区域中去除伪并定位出区域 通过对图像的数学形态算,图像中剩下少部分的连通区域,即为的候选区域,这些区域包括区域和伪区域,为此,需要从图像中去除伪并定位出。
首先,经过对白色连通区域的轮廓进行处理得到矩形边界框,再根据我国长宽比的特征,即44:14,考虑到在定位过程中,由于对的数学形态学操作会减少信息以及拍摄所得到的图像中的倾斜等原因,取长宽阈值为2.0-6.0,这样就剔除了长宽比不符合条件的候选区域。 然后,由于对图像的数学形态学操作会减少信息,所以定位出的区域会有可能小于的实际区域,这时,我们就需要对定位出的区域进行放大,在这里,我们对区域进行放大的比例是120%,即对已经定位出的候选区域的边界进行扩大。由七个字符组成,在对候选区域对应的灰度化图像进行边缘检测二值化之后,正常情况下,水平投影区域内每行的边缘点数要大于14,根据经验值,我们取15。在水平投影区域内会出现较大的波峰,该波峰认为是的上下边界,根据实验结果,要求波峰的始点和终点之差大于20小于120,从而得到的上下边界。后,根据二值化图像中的纹理特息,即在区域范围内会出现明显的梯度变化特征,来确定区域,终定位出。在二值化图像中,255代表图像中的边缘信息,0代表非边缘信息。为了更加的定位出和剔除伪,需要对定位出的区域进行筛选,有两个筛选条件,一个是在二值化图像中灰度值为255和灰度值为0的像素比大于0.25,另一个是二值化图像中灰度的跳变次数范围是[5,30]。
通过对图像的灰度处理、边缘检测、二值化、图像形态学操作定位出的候选区域,接着利用的特征,如长宽比、像素比等,从候选区域中定位出
目前ITS市场中车牌识别系统主要功能包括:
1、 车辆牌照自动识别(信息包括完整的牌照信息,颜色、字符、汉字、数字全面完整的识别)。
2、 车速的自动准确检测。
3、 违法黑牌照车辆的抓拍报警。
4、 车辆识别信息与车管所车辆信息的及时联动、操作权限的分立、前端采集信息的实时上传以及网络断点续传等主流功能。
其中车辆牌照的自动识别系统目前业界纯视频识别率应达到90%以上,外触发识别率应达到98%以上。这里所说的识别率是指整牌的识别率,包括颜色、字符、数字以及汉字四项内容。以目前技术角度来说准确识别是理想化的情况,实际情况中车辆牌照的识别还存在外界因素的种种影响,例如车速、气候、照度等因素都会影响终的识别效果。车辆牌照的抓拍前提是摄像机快门,即SHUTTER的反应速度快慢来决定。通常来说车辆速度小于140公里/小时的时候,快门速度采用1/500~1/1000均可达到良好的效果,业内所用的摄像机其内部参数往往在这一区间内,这是业内厂家的一种共识。
车辆检测
车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免破坏路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省开支,而且更适合移动式、便携式应用的要求。
系统进行视频车辆检测,需要具备很高的处理速度并采用的算法,在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。若处理速度慢,则导致丢帧,使系统无法检测到行驶速度较快的车辆,同时也难以保证在有利于识别的位置开始识别处理,影响系统识别率。因此,将视频车辆检测与牌照自动识别相结合具备一定的技术难度。
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